전동 휠체어는 사람을 태우고 도로를 주행하는 전기 차량으로, 그 배터리는 벤치 가동 시간이 아니라 주행 거리로 평가됩니다. 이 세 부분으로 된 시리즈의 논문 A는 견인 부하 프로필을 분해하고, ISO 7176-4 주행 거리 시험이 전류 소비를 이론적 거리로 어떻게 변환하는지 설명하며, 경사, 운전자 체중과 출발-정지 사용이 에너지 예산을 좌우하는 이유를 보여줍니다.
거의 모든 전동 휠체어는 24V 시스템으로 작동합니다 — 역사적으로는 12V 밀봉 납산(SLA) 배터리 두 개를 직렬로 연결한 것이고, NiMH와 리튬 팩은 NiMH 셀 20개(20 × 1.2V) 또는 리튬 7직렬을 사용합니다. 두 개의 브러시/브러시리스 DC 기어 모터가 이중 채널 컨트롤러를 통해 뒷바퀴를 구동합니다; 평지에서 연속 전류는 일반적으로 15–25A이고, 등판, 연석 등반과 가속 과도는 30–40A 이상입니다. 따라서 부하 프로필은 침상 기기의 안정적인 바닥 전류가 아니라 고전류이고 변동이 큰 견인 파형입니다.
ISO 7176-4는 동력계 또는 기준 코스에서 에너지 소비와 이론 주행 거리의 표준화된 결정을 정의하여 제조사 간 주행 거리 주장을 비교할 수 있게 합니다. 주행 거리는 사용 가능한 에너지를 킬로미터당 Wh로 나눈 값에서 나오고, Wh/km은 운전자 체중, 구름 저항, 타이어 공기압, 경사, 속도와 정지-출발 빈도로 정해집니다. 24V 20Ah 팩은 공칭 480Wh를 저장하며; 18–25Wh/km에서는 경감 전에 대략 19–27km를 산출합니다 — 그래서 실제 주행 거리는 평평한 동력계에서 인용된 카탈로그 수치보다 항상 낮습니다.
실내용 휠체어는 가속, 정지와 회전을 끊임없이 하고; 실외용 휠체어는 경사로, 횡경사와 연석을 만납니다. 정지 상태에서 출발할 때마다 정속 전류의 배수인 전류를 끌어오고, 지속적인 등반은 팩을 수 분간 고방전 상태로 유지합니다. 대부분의 휠체어에서 회생 제동은 제한적이어서 운동 및 위치 에너지의 거의 모두가 브레이크와 모터에서 소산됩니다. 따라서 배터리는 과도한 전압 강하(컨트롤러는 이를 빈 배터리로 읽어 일찍 전원을 차단합니다) 없이 높은 연속 전류를 공급하고 깊은 일일 방전을 견뎌야 합니다.
SLA는 저렴하지만 무겁고 깊은 사이클에서 사용 가능한 용량을 빠르게 잃습니다(약 300–500 사이클). 리튬은 가볍고 수명이 길지만 BMS와 신중한 운송 취급이 필요합니다(항공사 예비 배터리 규정은 예비 팩을 약 101–160Wh로 제한하여 대부분의 대형 견인 팩을 휴대용 예비품으로 배제합니다). NiMH는 그 중간에 있습니다: 기계적으로 견고하고, 본질적으로 더 안전한 수계 화학이며, 남용과 고율 방전에 강하고, 약 500 사이클에서 80%이며 동일 에너지에서 SLA보다 상당히 가볍습니다 — SLA 시대에 설계된 휠체어를 위한 믿을 만한 업그레이드 경로입니다. 논문 B는 화학들을 비교하고 팩의 크기를 정하며; 논문 C는 ISO 7176 시험과 배터리 표준을 다룹니다.
Weijiang Power는 모빌리티 OEM을 위해 고율 NiMH 셀과 맞춤 24V 견인 팩을 제조합니다: 등판 전류를 위한 저항 매칭 용접 스트링, 견고한 기계 구조와 IEC 62133-1/UN 38.3 문서. 모터 전류 트레이스, 목표 ISO 7176-4 주행 거리와 중량 예산을 보내주시면 실제 주행 프로필에 맞춰 팩 크기를 정하겠습니다.
